PH 시리즈 PH130F 가반중량: 130Kg 수평리치: 2651mm6축 수직 다관절 로봇컨트롤러: YRC1000 PH130RF 가반중량: 130Kg 수평리치: 3474mm6축 수직 다관절 로봇컨트롤러: YRC1000 PH200RF 가반중량: 200Kg 수평리치: 3505mm6축 수직 다관절 로봇컨트롤러: YRC1000