컨트롤러 YRC1000 외형치수(W x D x H): 598 x 427 x 490mm중량 (소형로봇 / 대형로봇): 70Kg / 85Kg YRC1000micro 외형치수(W x D x H): 425 x 280 x 125mm중량 (소형로봇 / 대형로봇): 10Kg DX200 외형치수(W x D x H): 600 x 520 x 730mm중량 (소형로봇 / 대형로봇): 100Kg / 100Kg DX200(도장용) 외형치수(W x D x H): 598 x 520 x 1340mm중량 (소형로봇 / 대형로봇): 250Kg (트랜스O) DX100 외형치수(W x D x H): 500 x 580 x 580mm중량 (소형로봇 / 대형로봇): 100Kg / 150Kg FS100 외형치수(W x D x H): 470 x 420 x 200mm중량 (소형로봇 / 대형로봇): 20Kg / 45Kg